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교차로 분할을 통해 단순배경 및 회전에 강인한 실내 영상 지도 생성 기법

김효민(Hyo-Min Kim) 황성수(Sung-Soo Hwang) 2017년

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연구자정보

- 저자 김효민(Hyo-Min Kim)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- 황성수(Sung-Soo Hwang) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

김효민(Hyo-Min Kim)

'김효민(Hyo-Min Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
20	3	43.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	vision SLAM	1	1	100.0%
	monocular camera	4	1	25.0%
	indoor positioning system	15	1	6.7%
계		20	3
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김효민(Hyo-Min Kim)'의 발표논문(1)

교차로 분할을 통해 단순배경 및 회전에 강인한 실내 영상 지도 생성 기법
김효민(Hyo-Min Kim) 황성수(Sung-Soo Hwang) 제어로봇시스템학회 [2017]