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슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁(In Hyuk Kim) 손영익(Young Ik Son) 2016년

활용도
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영향력

연구자정보

- 저자 김인혁(In Hyuk Kim)
- 발표논문(2)
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공동연구/유사연구

김인혁(In Hyuk Kim)

'김인혁(In Hyuk Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
109	12	29.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	biased sinusoidal disturbance	1	1	100.0%
	current control	2	1	50.0%
	return of science	2	1	50.0%
	science revolution	2	1	50.0%
	mismatched disturbance	3	1	33.3%
	sliding-mode observer	3	1	33.3%
	DC motor	16	2	12.5%
	state-estimation	9	1	11.1%
	robust control	19	1	5.3%
	sliding-mode control	21	1	4.8%
	disturbance observer	31	1	3.2%
계		109	12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김인혁(In Hyuk Kim)'의 발표논문(2)

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
김인혁(In Hyuk Kim) 손영익(Young Ik Son) 제어로봇시스템학회 [2016]
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
김인혁(In Hyuk Kim) 한민수(Minsoo Han) 장수영(Su Young Jang) 손영익(Young Ik Son) 제어로봇시스템학회 [2018]