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강인한 힘 추적 제어기를 적용한 콘크리트 표면 추종 로봇 시스템

조철주(Cheol-Joo Cho) 임계영(Kye-Young Lim) 2016년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 조철주(Cheol-Joo Cho)
- 발표논문(2)
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공동연구자(1)
- 임계영(Kye-Young Lim) 2건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

조철주(Cheol-Joo Cho)

'조철주(Cheol-Joo Cho)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
138	18	32.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	crack sealing robot	2	2	100.0%
	force tracking controller	1	1	100.0%
	non-linearity end-effector	1	1	100.0%
	robust force controller	1	1	100.0%
	concrete surface	3	2	66.7%
	disturbance compensation	2	1	50.0%
	slope estimator	2	1	50.0%
	노무현과 이명박 정부의 사회복 ...	2	1	50.0%
	민주주의와 사회복지정책	2	1	50.0%
	contact force	3	1	33.3%
	위임민주주의	3	1	33.3%
	에르네스토 라클라우	5	1	20.0%
	포스트마르크스주의	5	1	20.0%
	루이 알튀세르	10	1	10.0%
	위임입법	38	1	2.6%
	비판적 실재론	58	1	1.7%
계		138	18
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'조철주(Cheol-Joo Cho)'의 발표논문(2)

다양한 형상의 콘크리트 표면 실링을 위한 로봇 시스템
임계영(Kye-Young Lim) 조철주(Cheol-Joo Cho) 제어로봇시스템학회 [2016]
강인한 힘 추적 제어기를 적용한 콘크리트 표면 추종 로봇 시스템
임계영(Kye-Young Lim) 조철주(Cheol-Joo Cho) 제어로봇시스템학회 [2016]