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제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어

박상형(Sang-Hyung Park) 이수영(Soo-Yeong Yi) 2017년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 박상형(Sang-Hyung Park)
- 발표논문(2)
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공동연구자(1)
- 이수영(Soo-Yeong Yi) 2건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

박상형(Sang-Hyung Park)

'박상형(Sang-Hyung Park)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
37	17	80.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Balanincg Control	1	1	100.0%
	CMG scissored pair	1	1	100.0%
	CMG 가위 쌍	1	1	100.0%
	Control Moment Gyroscope	1	1	100.0%
	One-Wheeled Robot	1	1	100.0%
	Stabilizing Control	1	1	100.0%
	unmanned bike	1	1	100.0%
	동역학 제어	1	1	100.0%
	무인 자전거	1	1	100.0%
	외바퀴 로봇	1	1	100.0%
	제어 모멘트 자이로스코프	2	2	100.0%
	균형제어	5	2	40.0%
	control moment gyroscope	3	1	33.3%
	안정화 제어	5	1	20.0%
	balancing control	12	1	8.3%
계		37	17
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'박상형(Sang-Hyung Park)'의 발표논문(2)

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
박상형(Sang-Hyung Park) 이수영(Soo-Yeong Yi) 한국지능시스템학회 [2017]
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
박상형(Sang-Hyung Park) 이수영(Soo-Yeong Yi) 한국지능시스템학회 [2018]