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IMU기반 자세결정의 정확도 향상을 위한 가속도 보상 메카니즘 비교

이정근(Jung Keun Lee) 2016년

이정근(Jung Keun Lee)

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 이정근(Jung Keun Lee)
- 발표논문(2)
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공동연구자(1)
- 최미진(Mi Jin Choi) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

이정근(Jung Keun Lee)

'이정근(Jung Keun Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
211	15	38.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Acceleration-Induced Inaccu ...	1	1	100.0%
	Acceleration-compensating M ...	1	1	100.0%
	Supermarket category	1	1	100.0%
	동물 범주	1	1	100.0%
	Kinematic Constraint(기구학 ...	2	1	50.0%
	attitude(자세)	3	1	33.3%
	의미 유창성	3	1	33.3%
	inertialsensor(관성센서)	4	1	25.0%
	Orientation(자세)	5	1	20.0%
	imu(관성 측정 장치)	6	1	16.7%
	Kalman Filter(칼만필터)	16	2	12.5%
	accelerometer(가속도계)	16	1	6.3%
	교육수준	66	1	1.5%
	문식성	86	1	1.2%
계		211	15
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이정근(Jung Keun Lee)'의 발표논문(2)

IMU기반 자세결정의 정확도 향상을 위한 가속도 보상 메카니즘 비교
이정근(Jung Keun Lee) 대한기계학회 [2016]
가속도로 인한 부정확성 제거를 위해 기구학적 구속조건을 결합한 관성센서기반 자세추정
이정근(Jung Keun Lee) 최미진(Mi Jin Choi) 대한기계학회 [2018]