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키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법
두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)
이덕진(Deok Jin Lee)
2015년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
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두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)
이덕진(Deok Jin Lee)
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연구자정보
저자
두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)
발표논문(1)
발표논문 보기→
공동연구자(1)
이덕진(Deok Jin Lee)
1건
유사연구자 (0)
※활용도순 상위 20명
공동연구/유사연구
두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)
'두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
59
6
44.7%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
reactive path planning(반응경 ...
1
1
100.0%
virtual plane(가상평면)
1
1
100.0%
kinectsensor(키넥트센서)
2
1
50.0%
mobile robot(이동로봇)
11
1
9.1%
collisionavoidance(충돌회피)
19
1
5.3%
sensor fusion(센서 융합)
25
1
4.0%
계
59
6
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)'
의 발표논문(1)
키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법
두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal)
이덕진(Deok Jin Lee)
대한기계학회
[2015]