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인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
김제석(Je Seok Kim)
정진한(Jin Han Jeong)
박장현(Jahng Hyon Park)
2015년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
김제석(Je Seok Kim)
정진한(Jin Han Jeong)
박장현(Jahng Hyon Park)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
김제석(Je Seok Kim)
발표논문(2)
발표논문 보기→
공동연구자(4)
박장현(Jahng Hyon Park)
2건
정진한(Jin Han Jeong)
2건
김정민(Jung Min Kim)
1건
최종훈(Jong Hoon Choi)
1건
유사연구자 (4)
※활용도순 상위 20명
김정민(Jung Min Kim)
1건
박장현(Jahng Hyon Park)
1건
정진한(Jin Han Jeong)
1건
최종훈(Jong Hoon Choi)
1건
공동연구/유사연구
김제석(Je Seok Kim)
'김제석(Je Seok Kim)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
309
11
83.4%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
정밀기계
299
2
0.7%
주제어
3-sps/s parallel mechanism (3 ...
1
1
100.0%
conformalgeometricalgebra(등 ...
1
1
100.0%
geometricsingularity(기하학적 ...
1
1
100.0%
high-densityrobot(고밀도로봇 ...
1
1
100.0%
multi-objectivegeneticalgorit ...
1
1
100.0%
multi-robotposition(멀티로봇 ...
1
1
100.0%
redundancy (여유자유도)
1
1
100.0%
schedulingproblem(스케줄링문 ...
1
1
100.0%
inversekinematics(역기구학)
2
1
50.0%
계
309
11
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
닫기
연구주제 Time-line
'김제석(Je Seok Kim)'
의 발표논문(2)
스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘
김정민(Jung Min Kim)
최종훈(Jong Hoon Choi)
정진한(Jin Han Jeong)
박장현(Jahng Hyon Park)
김제석(Je Seok Kim)
한국정밀공학회
[2014]
여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
김제석(Je Seok Kim)
정진한(Jin Han Jeong)
박장현(Jahng Hyon Park)
한국정밀공학회
[2015]