인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (1)

이석(Suk Lee) 정병규(Byung Kyu Jeong) 2015년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 이석(Suk Lee)
- 발표논문(7)
  발표논문 보기→
공동연구자(9)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

이석(Suk Lee)

'이석(Suk Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
446	28	74.4%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	정밀기계	299	5	1.7%
주제어	aebs(자동비상제동장치)	1	1	100.0%
	analog filter(아날로그 필터)	1	1	100.0%
	forcefeedbackcontrol(힘피드백 ...	1	1	100.0%
	formationcontrol(대형제어)	1	1	100.0%
	pedistriandetection(보행자인 ...	1	1	100.0%
	piezoresisitive(압저항)	1	1	100.0%
	pressuresensitive(압력감응)	1	1	100.0%
	radiusofgyration(회전반경)	1	1	100.0%
	robotgripper(로봇그리퍼)	1	1	100.0%
	sensorsystem(센서시스템)	1	1	100.0%
	slipdetection(미끄러짐감지)	1	1	100.0%
	swarmrobot(군집로봇)	1	1	100.0%
	ultrasonicdistancesensor(초음 ...	1	1	100.0%
	hri(인간-로봇상호작용)	2	1	50.0%
	tactile sensor(촉각센서)	6	3	50.0%
	signal processing (신호 처리 ...	8	3	37.5%
	matlab(매트랩)	3	1	33.3%
	cnt(탄소나노튜브)	7	1	14.3%
	simulation (시뮬레이션)	108	1	0.9%
계		446	28
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이석(Suk Lee)'의 발표논문(7)

보행자 인식을 위한 초음파센서 신호처리 알고리즘
송영훈(Young Hun Song) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 신유영(Yuyeong Sin) 한국자동차공학회 [2014]
곡률 반경을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
강동우(Dongwoo Kang) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 송영훈(Young Hun Song) 한국정밀공학회 [2014]
IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (1)
이석(Suk Lee) 정병규(Byung Kyu Jeong) 한국정밀공학회 [2015]
IEEE ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석 (3)
이석(Suk Lee) 정병규(Byung Kyu Jeong) 한국정밀공학회 [2015]
저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석
김슬기(Seul-Ki Kim) 이주경(Ju Kyoung Lee) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 신유영(Yuyeong Sin) 한국기계가공학회 [2015]
3D 프린팅 방법으로 제작된 유연 촉각센서의 출력 특성 분석
이경창(Kyung Chang Lee) 진승호(Seung Ho Jin) 이주경(Ju Kyoung Lee) 이석(Suk Lee) 한국정밀공학회 [2014]
유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지
서지원(Ji Won Seo) 이주경(Ju Kyoung Lee) 이석(Suk Lee) 이경창(Kyung Chang Lee) 한국정밀공학회 [2014]