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Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진(Hyungjin Joo) 이기범(Kibeom Lee) 2021년

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연구자정보

- 저자 주형진(Hyungjin Joo)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- 이기범(Kibeom Lee) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

주형진(Hyungjin Joo)

'주형진(Hyungjin Joo)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
27	5	54.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Pure-pursuit(퓨어퍼수잇)	1	1	100.0%
	Tracking performance(추종 성 ...	1	1	100.0%
	Path tracking(경로추종)	3	1	33.3%
	lookaheaddistance(전방주시거 ...	3	1	33.3%
	Autonomous vehicle(자율주행 자 ...	19	1	5.3%
계		27	5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'주형진(Hyungjin Joo)'의 발표논문(1)

Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화
이기범(Kibeom Lee) 주형진(Hyungjin Joo) 한국자동차공학회 [2021]