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시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어

예동희 한승용 이상문 Ye, Donghee Han, Seungyong Lee, Sangmoon 2021년

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연구자정보

- 저자 예동희
- 발표논문(1)
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공동연구/유사연구

'예동희'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
442	6	25.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	응용 물리	418	1	0.2%
주제어	Clock dependent Lyapunov fun ...	2	1	50.0%
	Leader-following wheeled mobi ...	2	1	50.0%
	Looped-functional	4	1	25.0%
	Sum-of-squares	4	1	25.0%
	sampled-data control	12	1	8.3%
계		442	6
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'예동희'의 발표논문(1)

시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어
Han, Seungyong 한승용 이상문 예동희 Ye, Donghee Lee, Sangmoon 대한임베디드공학회 [2021]