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휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람데모 결합 강화학습 정책 성능 평가

박나현 오지헌 류가현 Patricio Rivera Lopez Edwin Valarezo Añazco 김태성 2021년

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연구자정보

- 저자 류가현
- 발표논문(1)
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공동연구자(5)
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공동연구/유사연구

'류가현'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
223	8	27.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	사람 데모	2	1	50.0%
	휴먼형 로봇	2	1	50.0%
	Anthropomorphic Robot Hand	3	1	33.3%
	Human Demonstration	3	1	33.3%
	policyoptimization	3	1	33.3%
	최적화 방법	7	1	14.3%
	Deep Reinforcement Learning	47	1	2.1%
	강화학습	156	1	0.6%
계		223	8
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'류가현'의 발표논문(1)

휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람데모 결합 강화학습 정책 성능 평가
Edwin Valarezo Añazco 오지헌 박나현 류가현 김태성 Patricio Rivera Lopez 한국정보처리학회 [2021]