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전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증

주백석(Baeksuk Chu) 조강익(Gangik Cho) 성영휘(Young Whee Sung) 2015년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 주백석(Baeksuk Chu)
- 발표논문(2)
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공동연구자(2)
- 성영휘(Young Whee Sung) 2건
- 조강익(Gangik Cho) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

주백석(Baeksuk Chu)

'주백석(Baeksuk Chu)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
271	11	25.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	공구와 제작	182	2	1.1%
주제어	mobileperformanceevaluation	1	1	100.0%
	mecanumwheel	8	2	25.0%
	experimental evaluation	5	1	20.0%
	omni-directional mobile robot	10	2	20.0%
	position control	19	1	5.3%
	ultrasonic sensor	46	2	4.3%
계		271	11
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'주백석(Baeksuk Chu)'의 발표논문(2)

메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
성영휘(Young Whee Sung) 주백석(Baeksuk Chu) 한국생산제조시스템학회 [2014]
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
성영휘(Young Whee Sung) 주백석(Baeksuk Chu) 조강익(Gangik Cho) 한국생산제조시스템학회 [2015]