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A High-precision Robot-Hand Fingertip Tactile Sensor Module for Softness-adaptive Grasp

S. W. Park(박성우) D. H. Hwang(황동현) 2020년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 S. W. Park(박성우)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- D. H. Hwang(황동현) 1건
유사연구자 (8)※활용도순 상위 20명
- D. H. Hwang(황동현) 1건
- Sooyeong Yi 1건
- Sungjae Min 1건
- 금현주 1건
- 김태욱 1건
- 민성재 1건
- 이동현 1건
- 이수영 1건

공동연구/유사연구

S. W. Park(박성우)

'S. W. Park(박성우)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
6	4	83.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Fingertip sensor	1	1	100.0%
	Softness-adaptive grasp	1	1	100.0%
	Tactile sensor arrays	1	1	100.0%
	Robot hand	3	1	33.3%
계		6	4
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'S. W. Park(박성우)'의 발표논문(1)

A High-precision Robot-Hand Fingertip Tactile Sensor Module for Softness-adaptive Grasp
D. H. Hwang(황동현) S. W. Park(박성우) Korean Society for Precision Engineering [2020]