차량의 능동안전을 위한 장애물 추적/분류 시스템 개발

박성근(Seongkeun Park) 2018년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
4,358	28	26.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Adavnced Drivers Assistance ...	1	1	100.0%
	Probabilistic fusion	1	1	100.0%
	Vehicle Control Mono Vision ...	1	1	100.0%
	장애물 분류	1	1	100.0%
	확률적 융합	1	1	100.0%
	Occupancy grid map	2	1	50.0%
	Target classification	3	1	33.3%
	Driving environment	4	1	25.0%
	단안 카메라	4	1	25.0%
	차량제어	8	1	12.5%
	Distance Estimation	9	1	11.1%
	거리추정	12	1	8.3%
	distance estimation	13	1	7.7%
	차선 검출	15	1	6.7%
	첨단 운전자 지원 시스템	15	1	6.7%
	Lane Detection	24	1	4.2%
	자율주행차량	46	1	2.2%
	Autonomous vehicle	99	2	2.0%
	객체검출	86	1	1.2%
	Autonomous Driving	90	1	1.1%
	칼만필터	90	1	1.1%
	Kalman filter	167	1	0.6%
	자율주행	208	1	0.5%
	Object Detection	254	1	0.4%
	Deep learning	1,269	2	0.2%
	딥 러닝	1,935	1	0.1%
계		4,358	28
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0