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키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법

두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal) 이덕진(Deok Jin Lee) 2015년

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연구자정보

- 저자 이덕진(Deok Jin Lee)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- 두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal) 1건
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공동연구/유사연구

이덕진(Deok Jin Lee)

'이덕진(Deok Jin Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
59	6	44.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	reactive path planning(반응경 ...	1	1	100.0%
	virtual plane(가상평면)	1	1	100.0%
	kinectsensor(키넥트센서)	2	1	50.0%
	mobile robot(이동로봇)	11	1	9.1%
	collisionavoidance(충돌회피)	19	1	5.3%
	sensor fusion(센서 융합)	25	1	4.0%
계		59	6
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이덕진(Deok Jin Lee)'의 발표논문(1)

키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법
두팔람 툽신자갈(Doopalam Tuvshinjargal) 이덕진(Deok Jin Lee) 대한기계학회 [2015]