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전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어

이준영(Jun-Yung Lee) 이경수(Kyong-Su Yi) 2015년

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연구자정보

- 저자 이준영(Jun-Yung Lee)
- 발표논문(2)
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공동연구자(1)
- 이경수(Kyong-Su Yi) 2건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

이준영(Jun-Yung Lee)

'이준영(Jun-Yung Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,410	13	43.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	2	0.1%
주제어	advancedcontrolapplications	1	1	100.0%
	advancedvehiclecontroltechnol ...	1	1	100.0%
	vehicledynamicscontrol	1	1	100.0%
	automated steering control al ...	2	1	50.0%
	intelligentsafetyvehicle	2	1	50.0%
	probabilistic prediction	2	1	50.0%
	safe driving envelope	3	1	33.3%
	risk management system	7	1	14.3%
	automated driving vehicle	9	1	11.1%
	intelligent vehicle	16	1	6.3%
	model predictive control	64	1	1.6%
계		2,410	13
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이준영(Jun-Yung Lee)'의 발표논문(2)

전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어
이경수(Kyong-Su Yi) 이준영(Jun-Yung Lee) 제어로봇시스템학회 [2015]
차량 제어 기술 및 선진 연구 동향
이경수(Kyong-Su Yi) 이준영(Jun-Yung Lee) 제어로봇시스템학회 [2014]