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유연 촉각센서를 위한 다중 입력 기반 신호처리 시스템 연구

이주경(J. K. Lee) 이석(S. Lee) 이경창(K. C. Lee) 2014년

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연구자정보

- 저자 이주경(J. K. Lee)
- 발표논문(4)
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공동연구/유사연구

이주경(J. K. Lee)

'이주경(J. K. Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
379	20	38.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	array signal	1	1	100.0%
	flexibletactilesensor	1	1	100.0%
	piezoresisitive	1	1	100.0%
	pressure sensitive	3	2	66.7%
	robot sensor	2	1	50.0%
	sensor system	5	2	40.0%
	roboticsgrasping	4	1	25.0%
	tactile sensor	23	3	13.0%
	robot gripper	8	1	12.5%
	slip detection	8	1	12.5%
	robot hand	16	1	6.3%
	signal processing	68	3	4.4%
	manipulator	24	1	4.2%
	robot	215	1	0.5%
계		379	20
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이주경(J. K. Lee)'의 발표논문(4)

로봇용 유연 촉각센서를 위한 신호처리 시스템 설계
이경창(K. C. Lee) 이주경(J. K. Lee) 이석(S. Lee) 한국정밀공학회 [2014]
유연 촉각센서를 위한 다중 입력 기반 신호처리 시스템 연구
이경창(K. C. Lee) 이주경(J. K. Lee) 이석(S. Lee) 한국기계가공학회 [2014]
비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계
김형준(H. J. Kim) 이주경(J. K. Lee) 이석(S. Lee) 이경창(K. C. Lee) 한국정밀공학회 [2014]
로봇용 유연 촉각센서의 디지털 필터 적용을 위한 신호처리 시스템 설계
김슬기(S. K. Kim) 이주경(J. K. Lee) 이석(S. Lee) 이경창(K. C. Lee) 한국정밀공학회 [2014]