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박사

Trajectory prediction of surrounding vehicles and motion planning for automated driving in urban intersections

정용환 2020년

정용환

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연구자정보

- 저자 정용환
- 발표논문(1)
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'정용환'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
959	11	57.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	응용 물리	835	1	0.1%
주제어	Drivable corridor decision	1	1	100.0%
	Intelligent driver model	1	1	100.0%
	Proactive motion planning	1	1	100.0%
	Recursive covariance estimato ...	1	1	100.0%
	Vehicle motion prediction	1	1	100.0%
	environmentrepresentation	1	1	100.0%
	Interacting multiple model	7	1	14.3%
	automated driving vehicle	9	1	11.1%
	Recurrent neural network	38	1	2.6%
	model predictive control	64	1	1.6%
계		959	11
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'정용환'의 발표논문(1)

박사

Trajectory prediction of surrounding vehicles and motion planning for automated driving in urban intersections
정용환 서울대학교 대학원 [2020]