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- 저자 정용환
- 기타서명 도심 교차로에서의 자율주행을 위한 주변 차량 경로 예측 및 거동 계획 알고리즘
- 형태사항 xi, 220 p.: 26 cm: 삽화
- 일반주기 참고문헌 수록
- 학위논문사항 기계항공공학부, 2020. 2, 서울대학교 대학원, 학위논문(박사) -
- DDC 621, 22
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2020
- 발행사항 서울대학교 대학원
- 주제어 Drivable corridor decision Intelligent driver model Interacting multiple model Proactive motion planning Recurrent neural network Recursive covariance estimator Vehicle motion prediction Automated driving vehicle Environmentrepresentation Model predictive control