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2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

유성근(S. K. Yoo) 서명재(M. J. Seo) 이영주(Y. J. Lee) 김종원(J. W. Kim) 김화수(H. S. Kim) 서태원(T. W. Seo) 2019년

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