연구동향 분석

EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정

최승환(Seung-Hwan Choi) 김기정(Gi-Jeung Kim) 김윤기(Yun-Ki Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

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