연구동향 분석

설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구

박준형(June Hyung Park) 하민수(Min Soo Ha) 정슬(Seul Jung) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing
  • drivingcontrol
  • gainscheduling
  • gyroscopic effect
  • one-wheelrobot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,356 0

0.0%

' 설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구' 의 참고문헌

  • 한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO의 구현
    김필교 전자공학회논문지 - SC 44 (4) : 35 ~ 41 [2007]
  • 외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현
    김필교 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (6) : 501 ~ 507 [2013]
  • Stabilization and path following of a single wheel robot
    Y. Xu IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9 (2) : 407 ~ 419 [2004]
  • Stabilization and Line Tracking of the Gyroscopically stablized Robot
    Y. Ou 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation [2002]
  • Stabilization and Asymptotic Path Tracking of a Rolling Disk
    McClamroch, N. H. Rui, C. Conf. on Decision & Control : 4294 ~ 4299 [1995]
  • Robust control of a mobile inverted pendulum system using RBF neural network controller
    J. S. Noh IEEE ROBIO : 1932 ~ 1937 [2008]
  • Position Control of a Mobile Inverted Pendulum System Using Radial Basis Function Network
    정슬 International Journal of Control, Automation, and Systems 8 (1) : 157 ~ 162 [2010]
  • Experimental Studies of Balancing Control for a Disc-Typed Mobile Robot Using a Neural Controller: GYROBO
    P. K. Kim ISIC10, Multi-Conference on Systems and Control : 1499 ~ [2010]
  • Dynamic mobility with single-wheel configuration
    Y. S. Xu The international Journal of Robotics Research : 728 ~ 738 [1999]
  • Dynamic Model of A Gyroscopic Wheel
    Xu, Y. Nandy, G. C. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 2683 ~ 2688 [1998]
  • Decoupled dynamics and stabilization of single wheel robot
    Au, K. W. Xu, Y. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & System [1999]
  • Control of single wheel robots
    Y. S. Xu Springer [2005]
  • Control experiment of a wheel-driven mobile inverted pendulum using neural network
    S. S. Kim IEEE Trans. On Control Systems Technology 16 (2) : 297 ~ 303 [2008]
  • Balancing Stabilization and Driving Control of a Single Wheeled Mobile Robot
    J. H. Park ICROS : 35 ~ 38 [2011]
  • Analysis ofActuation and Dynamic Balancing For a Single Wheel Robot
    Y. S. Xu Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 1789 ~ 1794 [1998]