연구동향 분석

지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발

김갑순(Gab-Soon Kim) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • force sensor
  • interference error
  • rated output
  • robotsfinger
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,342 0

0.0%

' 지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발' 의 참고문헌

  • 손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계
    김갑순 센서학회지 22 (2) : 118 ~ 123 [2013]
  • 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
    김갑순 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 [2007]
  • Safety Supervisory Strategy for an Upper-Limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
    L. Pan International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12 [2013]
  • Multi-axis forcre/torque sensor
    ATI Industrial Automation Industrial Automation : 4 ~ 45 [2005]
  • Interactive control for the arm rehabilitation robot
    S. Liu Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, International Workshop on : 1 ~ 4 [2009]
  • Development of a Small Six-component Force/torque Sensor Based on the Double-cross Structure
    K. Nagai Journal of the Robotics Society of Japan 22 (3) : 361 ~ 369 [2004]
  • Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation
    Y. Ren Rehabilitation Robotics, 2009. ICORR 2009. IEEE International Conference on : 761 ~ 765 [2009]
  • A feasibility study using interactive commercial off-the-shelf computer gaming in upper limb rehabilitation in patients after stroke
    L. Y. Joo Journal of Rehabilitation Medicine 42 (5) : 437 ~ 441 [2010]
  • A Control Strategy for Upper Limb Robotic Rehabilitation With a Dual Robot System
    P. R. Culmer IEEE/ASME Transations on Mechatronics 15 (4) : 575 ~ 585 [2010]