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실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성

양길진(Gil-Jin Yang) 최병욱(Byoung-Wook Choi) 2014년

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논문상세정보

- 저자 양길진(Gil-Jin Yang) 최병욱(Byoung-Wook Choi)
- 제어번호 99935495
- 학술지명 한국지능시스템학회논문지
- 권호사항 Vol. 24 No. 1 [ 2014 ]
- 발행처 한국지능시스템학회
- 발행처 URL http://www.fuzzy.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 52-57 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 mobile robot path planning Real-timeOperatingSystem Trajectoryplanning.Real-timeControl 경로계획 궤적계획 실시간 운영체제 실시간제어 이동 로봇
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 287)

인용/피인용

실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성

' 실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	mobile robot path planning real-timeoperatingsystem trajectoryplanning.real-timecontrol 경로계획 궤적계획 실시간 운영체제 실시간제어 이동 로봇
296	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	mobile robot	139	0	0.0%
	path planning	62	0	0.0%
	real-timeoperatingsystem	2	0	0.0%
	trajectoryplanning.real-timec ...	1	0	0.0%
	경로계획	30	0	0.0%
	궤적계획	2	0	0.0%
	실시간 운영체제	15	0	0.0%
	실시간제어	5	0	0.0%
	이동 로봇	40	0	0.0%
계		296	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0