연구동향 분석

Suction based Wall Climbing Robot for Edge Movement

Sanghoon Kim(김상훈) Ji Soo Lee(이지수) Dong Sang Yoo(유동상) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' Suction based Wall Climbing Robot for Edge Movement' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 오락
  • adhesion force
  • aerodynamics
  • embeddedimageprocessing
  • wallclimbing
  • wirelesscamera
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
189 0

0.0%

' Suction based Wall Climbing Robot for Edge Movement' 의 참고문헌

  • 임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
    송영국 성균관대학교 대학원 [2010]
  • 이동로봇 기반의 지능적 움직임 감지 방법 연구
    이상무 한국컴퓨터게임학회논문지 (18) : 11 ~ 17 [2009]
  • 모바일 임베디드 기반의 물체검출 영상처리
    김상훈 한국컴퓨터게임학회논문지 26 (1) : 115 ~ 121 [2013]
  • SIEN: Telescopic-Arm Climbing-Support Robot
    Tomotuki Yamaguchi Department of Applied Physics, Waseda University [2009]
  • Object Tracking using Moving Color and Active Contour Information
  • Mobile image sensors for object detection using color segmentation
    Sang-Hoon Kim Cluster Computing [2013]
  • Komsuoglu, H, Full, R, Koditschek, D. “Design of a Bio-inspired Dynamical Vertical Climbing Robot
    Clark, J Proceedings of Robotics: Science and Systems 2007 [2007]
  • Intelligent Embedded robot for Warehouse Inspection
    김상훈 한국컴퓨터게임학회논문지 26 (1) : 131 ~ 135 [2013]
  • Disk rover: "A wall-climbing robot using permanent magnet disks
    Hirose, S. Proceedings of the 1992 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 2074 ~ 2079 [1992]
  • City-Climber: A New Generation Wall-climbing Robots
    Jizhong Xiao The City College, City University of New York USA [2008]
  • Adsorption Performance of Sliding Wall Climbing Robot
    Li Jun CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERIN [2010]
  • A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion and Adhesion
    Manuel F.Silva Instituto Superior de Engenharia do Porto Portugal [2006]