연구동향 분석

시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구

임정근(Jeong Geun Lim) 정슬(Seul Jung) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • attitude control
  • quad-rotorsystem
  • tdc(time-delayedcontroller)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,316 0

0.0%

' 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구' 의 참고문헌

  • 쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
    정승호 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (11) : 1004 ~ 1010 [2013]
  • 로봇 팔의 시간지연제어기의 가속도 평가를 위한 Kalman 필터의 FPGA 임베디드 설계
    전효원 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (2) : 148 ~ 154 [2009]
  • Stability of uncertain linear system with time delay
    K. Youcef-Toumi Trans. of ASME 113 : 558 ~ 567 [1991]
  • Simple robust schemes for Cartesian space control of robot manipulators
    T. C. Hsia International Journal of Robotics and Automation 9 (4) : 167 ~ 174 [1994]
  • Robot manipulator control using decentralized linear time invariant time-delayed joint controllers
    Gao, L.S. Hsia, T.C. Student, G. IEEE Conf. on Robotics and Automation : 2070 ~ 2075 [1990]
  • Quadrotor aircraft control without velocity measurements
    R. Zhang IEEE Conf. on Decision and Control : 5213 ~ 5218 [2009]
  • Output feedback control of a quadrotor UAV using neural networks
    T. Dierks IEEE Trans on Neural Networks 21 (1) : 50 ~ 66 [2010]
  • GRASP
  • Force tracking impedance control of robot manipulators under unknown environment
    S. Jung IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 (3) : 474 ~ 483 [2004]
  • Force tracking impedance control for robot manipulators with an unknown environment: Theory, simulation, and experiment
    S. Jung Journal of Robotics Research 29 (9) : 765 ~ 774 [2001]
  • ETH Zurich
  • Dynamic inversion with zero-dynamics stabilization for quadrotor control
    A. Das IET Control Theory and Applications 3 (3) : 303 ~ 314 [2009]
  • Calibration and control of rotor actuation of flymobile by force measurements
    S. H. Jeong URAI : 395 ~ 398 [2010]
  • Attitude control of a quad-rotor system using an acceleration-based disturbance observer: empirical approach
    S. H. Jeong IEEE Conf. on AIM : 916 ~ 921 [2012]
  • Analysis of linear time invariant system with time delay
    K. Youcef-Toumi Trans.of ASME 114 : 544 ~ 555 [1992]
  • An experimental study on time delay control of actuation system of tilt rotor unmanned aerial vehicle
    J. O. Lee Mechatronics [2012]
  • Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering
    H. Huang IEEE Conf. on Robotics & Automations : 3277 ~ 3282 [2009]
  • A time delay controller for systems with unknown dynamics
    K. Yousef-Toumi Journal of Dynamic Systems, measurement, and Control 112 : 133 ~ 142 [1990]