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기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터

강인호(In Ho Kang) 김휘수(Hwi Su Kim) 송재복(Jae-Bok Song) 이현수(Hyun Soo Lee) 장인성(In Sung Chang) 2014년

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논문상세정보

- 저자 강인호(In Ho Kang) 김휘수(Hwi Su Kim) 송재복(Jae-Bok Song) 이현수(Hyun Soo Lee) 장인성(In Sung Chang)
- 제어번호 99915370
- 학술지명 大韓機械學會論文集A
- 권호사항 Vol. 38 No. 3 [ 2014 ]
- 발행처 대한기계학회
- 발행처 URL http://www.ksme.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 289-294 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 CounterbalanceMechanism(중력보상장치) Gravitycompensation(중력보상) IndustrialManipulator(산업용로봇)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 924)

인용/피인용

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터

' 기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	기계공학 counterbalancemechanism(중력보상장치) gravitycompensation(중력보상) industrialmanipulator(산업용로봇)
928	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	0	0.0%
주제어	counterbalancemechanism(중력 ...	2	0	0.0%
	gravitycompensation(중력보상 ...	4	0	0.0%
	industrialmanipulator(산업용 ...	1	0	0.0%
계		928	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0