연구동향 분석

실내 환경에서의 쿼드로터형 무인 비행체를 위한 비전 기반의 궤적 추종 제어 시스템

시효석(Hyoseok Shi) 박현(Hyun Park) 김헌희(Heon-Hui Kim) 박광현(Kwang-Hyun Park) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 실내 환경에서의 쿼드로터형 무인 비행체를 위한 비전 기반의 궤적 추종 제어 시스템' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전기통신
  • 3-dpose
  • nonlinear system
  • quad rotor
  • trajectory tracking control
  • uav
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,134 0

0.0%

' 실내 환경에서의 쿼드로터형 무인 비행체를 위한 비전 기반의 궤적 추종 제어 시스템' 의 참고문헌

  • Vicon MX System
    Vicon MX System
  • Trajectory tracking control design with command-filtered compensation for a quadrotor
    Z. Zuo IET Control Theory & Appl 4 (11) : 2343 ~ 2355 [2010]
  • The grasp multiple micro uav testbed
    N. Michael IEEE Mag. Robotics and Automation 17 (3) : 56 ~ 65 [2010]
  • Robust take-off for a quadrotor vehicle
    D. Cabecinhas IEEE Trans. Robotics 28 (3) : 734 ~ 742 [2012]
  • Quadrotor helicopter flight dynamics and control : theory and experiment
    G. M. Hoffmann in Proc. AIAA Guidance, Navigation and Control Conf. Exhibit : 1 ~ 20 [2007]
  • Monotone piecewise cubic interpolation
    F. N. Fritsch SIAM J. Numer. Anal 17 (2) : 238 ~ 246 [1980]
  • Landing a VTOL unmanned aerial vehicle on a moving platform using optical flow
    B. Herisse IEEE Trans. Robotics 28 (1) : 77 ~ 89 [2012]
  • Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle
    O. Bourquardez IEEE Trans. Robotics 25 (3) : 743 ~ 749 [2009]
  • Hyvision system
  • Firefly
  • Feedback control of dynamic systems
    G. F. Franklin Pearson [2010]
  • Autonomous quadrotor flight using a vision system and accommodating frames misalignment
    G. Ducard in Proc. IEEE Int'l symp. Industrial embedded systems (SIES'09) : 261 ~ 264 [2009]
  • Attitude control of a quadrotor aircraft subject to a class of time-varying disturbances
    R. Zhang IET Control Theory & Appl 5 (9) : 1140 ~ 1146 [2011]
  • Ascending Technologies
    Ascending Technologies
  • A study of integrated controller for the quadrotor flying robot
    J. H. Hwang Sejong University [2009]
  • A practical visual servo control for an unmanned aerial vehicle
    N. Guenard IEEE Trans. Robotics 24 (2) : 331 ~ 340 [2008]
  • A fully autonomous indoor quadrotor
    S. Grzonka IEEE Trans. Robotics 28 (1) : 90 ~ 100 [2012]
  • 3D pose estimation of a circular feature with a coplanar point
    H.-H. Kim J. IEEK-System and Control 48 (5) : 382 ~ 393 [2012]