연구동향 분석

어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘

최윤원(Yun Won Choi) 최경식(Kyung Sik Choi) 최정원(Jeong Won Choi) 이석규(Suk Gyu Lee) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • ego-motion
  • fish-eye lens
  • omnidirectional vision
  • optical flow
  • vision slam
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,358 0

0.0%

' 어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘' 의 참고문헌

  • 초음파 영상에서의 Optical Flow 추적 성능향상을 위한 전처리 알고리즘 개발 연구
    김성민 전자공학회논문지 - SC 47 (5) : 24 ~ 32 [2010]
  • 전방위 영상을 이용한 이동 로봇의 전역 위치 인식
    윤석준 대한기계학회논문집 A 31 (4) : 517 ~ 524 [2007]
  • 옴니 카메라의 전방향 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 시스템
    김종록 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (3) : 206 ~ 210 [2011]
  • 로봇 주행을 위한 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 활용
    이수용 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (2) : 110 ~ 117 [2012]
  • Recovery of ego-motion using image stabilization
    Peleg, S. Rousso, B. Irani, M. Proc. of IEEE Computer Society Conference on : 454 ~ 460 [1994]
  • Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography
    M. A. Fischler Communications of the ACM 24 (6) : 381 ~ 395 [1981]
  • Parametric ego-motion estimation for vehicle surround analysis using an omnidirectional camera
    T. Gandhi Machine Vision and Application 16 (2) : 85 ~ 95 [2005]
  • Omnidirectional vision scan matching for robot localization in dynamic environments
    E Menegatti IEEE Transactions on Robotics 22 (3) : 523 ~ 535 [2006]
  • Omni-directional sensing and its applications
    Y. Yagi IEICE Transactions on Information and Syste E82-D (3) : 568 ~ 579 [1999]
  • Generation of perspective and panoramic video from omnidirectional video
    V. N. Peri Proc. of DARPA Image Understanding Workshop, New Orleans [1997]
  • Frame-rate omnidirectional surveillance and tracking of camouflaged and occluded and targets
    T. E. Boult Second IEEE Workshop on : 48 ~ 55 [1999]
  • Fish eye lens
    K. Miyamoto Journal of Optical Society of America 54 : 1060 ~ 1061 [1964]
  • Digital image translational and rotational motion stabilization using optical flow technique
    J. Chang IEEE Transactions on Consumer Electronics 48 (1) : 108 ~ 115 [2002]
  • Comparison of approaches to egomotion computation
    Heeger, D. J. Tomasi, C. Tian, T. Y. Proc. of IEEE Computer Society Conference on : 315 ~ 320 [1996]
  • An efficient localization algorithm based on vector matching for mobile robots using laser range finders
    H. J. Sohn Journal of Intelligent and Robotic Syste Archive 51 (4) : 461 ~ 488 [2008]
  • Alternative models for fish-eye lenses
    A. Basu Pattern Recognition Letters 16 : 433 ~ 441 [1995]