6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화

김지훈 2013년
논문상세정보
    • 저자 김지훈
    • 제어번호 99774127
    • 학술지명 한국정밀공학회지
    • 권호사항 Vol. 30 No. 10 [ 2013 ]
    • 발행처 Korean Society for Precision Engineering
    • 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 1031-1039 ( 9쪽)
    • 언어 Korean
    • 출판년도 2013
    • KDC 555
    • 등재정보 KCI등재
    • 판매처 누리미디어
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