연구동향 분석

이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현

정석기(Seok-Ki Jeong) 고낙용(Nak-Yong Ko) 김태균(Tae-Gyun Kim) 2013년

논문상세정보
인용/피인용
' 이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전기통신
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,498 1

0.0%

' 이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현' 의 참고문헌

  • 초음파위성시스템을 위한 개선된 위치추정 알고리즘
    한국전자통신학회 논문지 6 (5) : 775 ~ 781 [2011]
  • 초음파 비이컨을 사용한 이동로봇 실내 주행용 파티클 필터 SLAM
    한국전자통신학회 논문지 7 (2) : 391 ~ 399 [2012]
  • 이동로봇의 GPS위치 정보 보정을 위한 파티클 필터 방법
    한국전자통신학회 논문지 7 (2) : 381 ~ 389 [2012]
  • 이동 로봇의 위치 추정을 위한 함수 라이브러리 개발
    조선대학교 대학원 [2013]
  • 위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현
    한국전자통신학회 논문지 6 (1) : 148 ~ 156 [2011]
  • 위치 인식 시스템 개발 동향 소개
    한국통신학회지 25 (4) : 5 ~ 10 [2008]
  • 설명회자료-범용 로봇 주행 라이브러리 uRON
    [2009]
  • 비 홀로노믹 구속조건을 이용한 수중 이동체의 자세제어에 관한 연구
    한국항해항만학회지 28 (6) : 469 ~ 474 [2004]
  • 로봇주행 기술 및 표준화 동향
    전자통신동향분석 26 (6) : 108 ~ 119 [2011]
  • http://www.petercorke.com/RVC/
  • http://www.mrpt.org/
  • http://www.kartorobotics.com/
  • http://carmen.sourceforge.net/home.html
  • Vision and Control Fu ndamental Algorithms in MATLAB
    Springer [2011]
  • Robotics Modelling, In Planning and Control
    Springer [2009]
  • Probabilistic Robotics
    The MIT Press [2005]
  • Navigation information and line observation for Monte Carlo Localizat ion
    Proc. 2008 IEE Int. Conf. Robotics and Automation : 2764 ~ 2769 [2008]
  • Kinematics of a car-like moile robot
    [2003]
  • Development of Scientific Applications with the Mobile Robot Programming Toolkit
    The MRPT reference book [2010]
  • Autonomous Navigation System for Power Wheelchair System
    한국전자통신학회 논문지 04 (01) : 35 ~ 43 [2009]