간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정

권지욱 2008년
논문상세정보
    • 저자 권지욱
    • 제어번호 60294272
    • 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
    • 권호사항 Vol. 14 No. 8 [ 2008 ]
    • 발행처 제어로봇시스템학회
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 800-808 ( 9쪽)
    • 언어 Korean
    • 출판년도 2008
    • 등재정보 KCI등재
    • 소장기관 영남대학교 과학도서관
    • 판매처 누리미디어
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