GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

논문상세정보
' GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Accuracy(정확도)
  • Gaussian mixture model(가우시안 혼합모델)
  • Mobile robot(이동로봇)
  • kalmanfilter(칼만필터)
  • localization(위치추정)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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