연구동향 분석

GNSS 부분 음영 지역에서 마할라노비스 거리를 이용한 GNSS/다중 IMU 센서 기반 측위 알고리즘

김지연 송무근 김재훈 이동익 2022년

논문상세정보
인용/피인용
' GNSS 부분 음영 지역에서 마할라노비스 거리를 이용한 GNSS/다중 IMU 센서 기반 측위 알고리즘' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Extended Kalman filter
  • GNSS novelty detection
  • Integrated navigation
  • Multiple IMUs
  • gnss
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
250 0

0.0%

' GNSS 부분 음영 지역에서 마할라노비스 거리를 이용한 GNSS/다중 IMU 센서 기반 측위 알고리즘' 의 참고문헌

  • 무인 수상정의 융합 항법 및 GPS 이상 검출
    고낙용 [2016]
  • 다중 IMU 센서와 연합형 필터 융합 기반의 GPS-free 위치 추정
    김지연 [2020]
  • qAn Open-source Multi Inertial Measurement Unit (MIMU) Platform
    I. Skog [2014]
  • Sensor Fusion to Improve State Estimate Accuracy Using Multiple Inertial Measurement Units
    U. N. Patel [2021]
  • Sensor Fusion Based Attitude Estimation Using Low-cost MEMS-IMU for Mobile Robot Navigation
    L. Lou [2011]
  • Quaternion-based Extended Kalman Filter for Determining Orientation by Inertial and Magnetic Sensing
  • On the Generalized Distance in Statistics
  • Miniature IMU/INS with Optimally Fused Low Drift MEMS Gyro and Accelerometers for Applications in GPS-denied Environments
  • Loose and Tight GNSS/INS Integrations: Comparison of Performance Assessed in Real Urban Scenarios
    G. Falco [2017]
  • Indoor and Outdoor Low-cost Seamless Integrated Navigation System Based on the Integration of INS/GNSS/LIDAR System
    N. Li [2020]
  • Improving MEMS-IMU/GPS Integrated Systems for Land Vehicle Navigation Applications
    S. Sasani [2016]
  • Implementation of a Low-cost Multi-IMU by Using Information form of a Steady State Kalman Filter
  • Fusion of Low-cost MEMS IMU/GPS Integrated Navigation System
  • Data Fusion Algorithms for Multiple Inertial Measurement Units
  • An Extended Kalman Filter for Quaternion-based Orientation Estimation Using MARG Sensors
  • A Loosely Coupled MEMS-SINS/GNSS Integrated System for Land Vehicle Navigation in Urban Areas
    M. Wang [2017]