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환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 오장석 조용준 윤해룡 홍형길 강민수 박관형 송재복 2022년

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논문상세정보

- 저자 박희창 오장석 조용준 윤해룡 홍형길 강민수 박관형 송재복
- 제어번호 108246904
- 학술지명 한국기계가공학회지
- 권호사항 Vol. 21 No. 8 [ 2022 ]
- 발행처 한국기계가공학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 9-18 ( 10쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2022
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 Environmental Adaptive Robot(환경 적응형 로봇) Legged Robot(다족 로봇 ) Mobile Robot(이동형 로봇) CounterbalanceMechanism(중력보상장치)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 1)
- counterbalancemechanism(중력보상장치) 1건

인용/피인용

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

' 환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Environmental Adaptive Robot(환경 적응형 로봇) Legged Robot(다족 로봇 ) Mobile Robot(이동형 로봇) counterbalancemechanism(중력보상장치)
5	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Environmental Adaptive Robo ...	1	0	0.0%
	Legged Robot(다족 로봇 )	1	0	0.0%
	Mobile Robot(이동형 로봇)	1	0	0.0%
	counterbalancemechanism(중력 ...	2	0	0.0%
계		5	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0