연구동향 분석

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 성영휘 2022년

논문상세정보
인용/피인용
' 전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 4 바퀴 로봇
  • 4-wheeled robot
  • differentialdrive
  • mobile-robot
  • modular robot
  • omnidirectional
  • 모듈형 로봇
  • 이동 로봇
  • 전방향성
  • 차동 구동
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
121 0

0.0%

' 전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇' 의 참고문헌

  • 전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
    김민찬 [2020]
  • 이중 주차된 차량 이동용 전방향 이동 로봇에 대한 연구
    성영휘 [2018]
  • Two wheels caster type odometer for omni-directional vehicles
    N. Ushimi [2003]
  • Omni-directional robot with spherical orthogonal wheels: concepts and analyses
    G. Mourioux [2006]
  • KUKA
  • Intention Reading for Operation of a Motorized Skateboard with Mecanum Wheels
    Y. J. Choi [2013]
  • Development of a Robotic Waiter System
    A. Cheong [2016]
  • Design of a stair cleaning robot using mecanum wheels
    J. Kim [2013]
  • Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities
    C. Buhler [1995]