논문상세정보
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- 저자 김성복 ( Sungbok Kim )
- 제어번호 107880999
- 학술지명 공학기술논문지
- 권호사항 Vol. 14 No. 3 [ 2021 ]
- 발행처 조선대학교 공학기술연구원
- 자료유형 학술저널
- 수록면 137-146 ( 10쪽)
- 언어 -
- 출판년도 2021
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 한국학술정보
- 주제어 Geometric relationship Performance evaluation Redundancy analysis Redundant serial robot Velocity ellipsoid
