논문상세정보
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- 저자 김무림(Maolin Jin) 박상현(Sang Hyun Park) 김종걸(Jong Geol Kim) 신주성(Ju Seong Shin) 이준영(Junyoung Lee) 서갑호(Kap-Ho Seo) 서진호(Jin-Ho Suh)
- 제어번호 107872080
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 38 No. 10 [ 2021 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 711-716 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2021
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 호서대학교(아산) 학술지원과
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Armored robot systems (장갑형 로봇시스템) Disaster response (재난대응) Hydraulic manipulators (유압 매니퓰레이터) Manipulator design (매니퓰레이터 설계) Hydraulicactuator(유압구동기)
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