연구동향 분석

시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어

예동희 한승용 이상문 Ye, Donghee Han, Seungyong Lee, Sangmoon 2021년

논문상세정보
인용/피인용
' 시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 응용 물리
  • Clock dependent Lyapunov function
  • Leader-following wheeled mobile robot system
  • Looped-functional
  • Sum-of-squares
  • sampled-data control
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
442 0

0.0%