논문상세정보
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- 저자 이호승(Hoseung Lee) 현창호(Chang-Ho Hyun) 박봉석(Bong Seok Park)
- 제어번호 107825901
- 학술지명 한국지능시스템학회논문지
- 권호사항 Vol. 31 No. 4 [ 2021 ]
- 발행처 한국지능시스템학회
- 발행처 URL http://www.fuzzy.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 287-292 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2021
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Dynamic Surface Technique Nonlinear Control Spherical Mobile Robot Uncer-Actuation Problem Virtual Angle 가상각도 과소작동문제 구형이동로봇 동적표면기술 비선형제어
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