논문상세정보
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- 저자 이종학(Jonghak Lee) 김경수(Kyeongsoo Kim) 김윤재(Yunjae Kim) 이장명(Jangmyung Lee)
- 제어번호 107425576
- 학술지명 로봇학회 논문지
- 권호사항 Vol. 16 No. 2 [ 2021 ]
- 발행처 한국로봇학회(논문지)
- 자료유형 학술저널
- 수록면 137-146 ( 10쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2021
- KDC 559
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 DDPG Dual Armed Manipulator Reinforcement Learning Singularity
