로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에 대한 튜토리얼

논문상세정보
' 로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에 대한 튜토리얼' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Denavit-Hartenberg method
  • Robotics education
  • kinematics
  • mobile robots
  • robot drawing
  • robot manipulators
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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