차륜형 역진자의 광학식 엔코더에 적용한 신경망 기반 속도추정에 관한 시뮬레이션 연구

논문상세정보
' 차륜형 역진자의 광학식 엔코더에 적용한 신경망 기반 속도추정에 관한 시뮬레이션 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • M/T-method
  • M/T법
  • neural network
  • nonlinear function approximation
  • optical encoder
  • wheeled inverted pendulum
  • 광학식 엔코더
  • 비선형 함수의 근사
  • 신경망
  • 차륜형 역진자
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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