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파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 장애물 회피 제어 연구

이스라엘 이성욱 박종원 2020년

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논문상세정보

- 저자 이스라엘 이성욱 박종원
- 제어번호 107191153
- 학술지명 한국인터넷방송통신학회 논문지
- 권호사항 Vol. 20 No. 6 [ 2020 ]
- 발행처 한국인터넷방송통신학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 167-173 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2020
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 학술교육원
- 주제어 Pipe Climbing Pipe Climbing robot Pipe Recognition Camera Obstacle Avoidance
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 140)

인용/피인용

파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 장애 ...

' 파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 장애물 회피 제어 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Pipe Climbing Pipe Climbing robot Pipe Recognition camera obstacle avoidance
145	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Pipe Climbing	2	0	0.0%
	Pipe Climbing robot	2	0	0.0%
	Pipe Recognition	2	0	0.0%
	camera	91	0	0.0%
	obstacle avoidance	48	0	0.0%
계		145	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0