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Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model

Tae-Jung Kim Ji-Hoon Kim Kuk-Hyun Ahn Jae-Bok Song 2020년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 Tae-Jung Kim Ji-Hoon Kim Kuk-Hyun Ahn Jae-Bok Song
- 제어번호 107147749
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2020 No. 10 [ 2020 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 869-872 ( 4쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Collaborative robot Collision safety Impact
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 88)

인용/피인용

Impact Force Minimization Algorithm for Collabo ...

' Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Collaborative robot Collision safety Impact
91	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Collaborative robot	16	0	0.0%
	Collision safety	2	0	0.0%
	Impact	73	0	0.0%
계		91	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0