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Admittance Force Tracking Control for Position-Controlled Robot Manipulators Under Unknown Environment

Seul Jung 2020년

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논문상세정보

- 저자 Seul Jung
- 제어번호 107145658
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2020 No. 10 [ 2020 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 219-224 ( 6쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Robot manipulators admittance filter force-control time-delayed control
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 15)

인용/피인용

Admittance Force Tracking Control for Position- ...

' Admittance Force Tracking Control for Position-Controlled Robot Manipulators Under Unknown Environment' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Robot manipulators admittance filter force-control time-delayed control
19	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Robot manipulators	3	0	0.0%
	admittance filter	1	0	0.0%
	force-control	10	0	0.0%
	time-delayed control	5	0	0.0%
계		19	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0