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A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education

Seul Jung Yeong-geol Bae JeongHyeong Lee Hyungjik Lee Hyun Wook Kim 2020년

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논문상세정보

- 저자 Seul Jung Yeong-geol Bae JeongHyeong Lee Hyungjik Lee Hyun Wook Kim
- 제어번호 107145580
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2020 No. 10 [ 2020 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 603-607 ( 5쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Denavit-Hartenberg representation Effective robotics education Kinematics drawing postures two-wheel mobile robot
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 102)
- Kinematics 99건
- two-wheel mobile robot 3건

인용/피인용

A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Repre ...

' A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Denavit-Hartenberg representation Effective robotics education Kinematics drawing postures two-wheel mobile robot
107	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Denavit-Hartenberg represent ...	1	0	0.0%
	Effective robotics education	1	0	0.0%
	Kinematics	100	0	0.0%
	drawing postures	1	0	0.0%
	two-wheel mobile robot	4	0	0.0%
계		107	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0