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Kinematic Modeling of Spherical Rolling Robots with a Three-Omnidirectional-Wheel Drive Mechanism

Pham Dinh Ba Quoc Dong Hoang Soon-Geul Lee Thanh Hai Nguyen Xuan Quang Duong Boi Chau Tham 2020년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 Pham Dinh Ba Quoc Dong Hoang Soon-Geul Lee Thanh Hai Nguyen Xuan Quang Duong Boi Chau Tham
- 제어번호 107145553
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2020 No. 10 [ 2020 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 463-466 ( 4쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Spherical rolling robot kinematics nonholonomic constraints omnidirectional motion underactuated system
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 88)

인용/피인용

Kinematic Modeling of Spherical Rolling Robots ...

' Kinematic Modeling of Spherical Rolling Robots with a Three-Omnidirectional-Wheel Drive Mechanism' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Spherical rolling robot kinematics nonholonomic constraints omnidirectional motion underactuated system
93	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Spherical rolling robot	3	0	0.0%
	kinematics	83	0	0.0%
	nonholonomic constraints	1	0	0.0%
	omnidirectional motion	1	0	0.0%
	underactuated system	5	0	0.0%
계		93	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0