연구동향 분석

중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 외부 측면 하중에 의한 변위 분석

김기영 우현수 조장호 신민기 서정욱 2020년

논문상세정보
인용/피인용
' 중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 외부 측면 하중에 의한 변위 분석' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Cantilever Beam
  • Continuum Robot
  • Static Modeling
  • Surgical Interventions
  • virtualwork
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
21 0

0.0%

' 중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 외부 측면 하중에 의한 변위 분석' 의 참고문헌

  • 텐던 구동 시스템의 마찰 모델 파라미터 추정
    정해성 [2020]
  • 카테터의 거동을 시뮬레이션 하기 위한 고정된 길이를 유지하는 실 형상의 변형체 모델
    한혜현 [2016]
  • 스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발
    윤현수 [2008]
  • 내시경 수술 도구의 수동 조작 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
    이호열 [2019]
  • Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators
    G. He [2019]
  • Mechanics modeling of tendon-driven continuum manipulators
  • Harmonious c able a ctuation mechanism for soft robot joints using a pair of noncircular pulleys
    J.-W. Suh [2018]
  • Design of a Discrete Bending Joint Using Multiple Unit PREF Joints for Isotropic 2-DOF Motion
    서정욱 [2017]
  • Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
  • Continuum robots for medical applications : a survey
  • Continuum robot stiffness under external loads and prescribed tendon displacements
  • A stiffnessadjustable hyper-redundant manipulator using a variable neutral-line mechanism for minimally invasive surgery
    Y. -J Kim [2014]
  • A review o f magnetic actuation systems and magnetically actuated guidewire-and catheter-based microrobots for vascular interventions
    J. Hwang [2020]
  • 4자유도 새로운 소프트 핑거 설계
    차효정 [2008]