PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증

논문상세정보
' PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Optical Flow(광학 흐름)
  • PX4
  • Parametric study(파라메트릭 스터디)
  • extendedkalmanfilter(확장칼만필터)
  • gps/ins
  • navigation(항법)
  • simulation (시뮬레이션)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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